Obec čítající v současnosti 552 obyvatel patřila od dob svého zrodu ve 13. století mnoha šlechtickým rodům počínaje pany ze Žampachu a šlechtickým rodem Althanů konče. Její hlavní dominantou je kostel z roku 1892. Obcí vede jedno z nejstarších železničních spojení na Moravu a do Polska postavené v roce 1874. Vzhledem k těsné blízkosti hranic patřil Lichkov ve 30. letech minulého století k místům, kde se budovalo vojenské pohraniční opevnění. Přehled o této kapitole naší nedávné historie můžete získat ve zdejším vojenském muzeu tvořeném pěchotními sruby K-S 31 "U besídky" a K-S 32 „Na Růžku“. Sruby jsou součástí Králické pevnostní oblasti, která nabízí ke zhlédnutí také další vojenské objekty. K těm nejzajímavějším patří dělostřelecká tvrz Bouda, která se nachází asi 5 km jižně od obce.

Hraniční masiv, v jehož údolí se Lichkov nachází, je vlastně fjord původního křídového moře, který vznikl nepatrným vzdutím masivu Králického Sněžníku. Celou obcí protéká řeka Tichá Orlice, jejíž vody po více než 3 km dlouhé pouti obcí pokračují dál až do Severního moře. Seznámit se s krásami Lichkova a okolí se můžete při procházce po zelené pěší trase, zimní vyjížďce po strojově upravovaných běžeckých tratích nebo pokud vyrazíte po značených cyklotrasách č. 52, resp. 4077, které obcí procházejí.

Podrobnosti o turistické nabídce, možnostech stravování i ubytování se můžete dozvědět v místním turistickém informačním centru.

Místní spolky myslivců, hasičů, tenistů a fotbalistů pořádají několik sportovních a kulturních akcí, jejichž návštěva může být příjemným zpestřením vašeho pobytu. K nejproslulejším patří fotbalový turnaj o pohár starosty obce pod názvem Lichkovské Dřevěnice.

Další informace o obci najdete na webu lichkov.cz.